title. Grijper van Yswar Gokoel

date. 2016

​

Uit de simplistische bovenstaande tekening is wellicht niet meteen op te maken hoe de grijper werkt. Echter, het simpele ontwerp was wel het idee achter de grijper. Ik vroeg me af hoe je een zo eenvoudig mogelijke grijper kon maken. De grijper komt visueel gezien het meest overeen met een kermisgrijper. De werking is als volgt: De grijper bestaat uit een aantal vingers met daarin een vaste hoek, 2 ringen en een actuator om het aan te drijven natuurlijk. De achterkant van de vinger komen samen in één punt, waar ze zijn vast gemaakt aan het uiteinde van de actuator. De kleine ring bevindt zich aan de binnenkant van de grijper, niet verder gelegen dan het diastalekootjes van de vingers. En de grote ring bevindt zich aan de buitenkant van de grijper. De buitenste ring is in diameter kleiner dan de diastalekootjes. Hierdoor komt bij het inschuiven van de actuator de diasatlekootjes tegen de buitenste ring. Door de kracht van de actuator drukt de ring de diastale kootjes dicht, waardoor de grijper sluit. En andersom, bij het uitschuiven van de actuator duwen de diastalekootjes tegen de kleine binneste ring aan, waardoor de vingers naar buiten worden geduwd en de grijper open gaat. Zo laat je de ringen al het werk voor je doen.